东北大学机器人学院硕士研究生吴艳敏论文被机器人领域顶级期刊IEEE T-RO录用

日前,东北大学机器人学院2021届硕士生吴艳敏为第一作者,张云洲教授为通讯作者,我校机器人学院为第一单位的学术长文(regular paper)被机器人领域国际顶级期刊IEEE Transactions on Robotics (T-RO) 正式录用,将于近期发表。

该论文题目为《An Object SLAM Framework for Association, Mapping, and High-Level Tasks》,文中提出了一个完整的物体级SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)框架。首先提出了用于数据关联、物体参数化和语义地图创建的关键技术,然后基于创建的物体地图探究了在多项下游任务中应用,包括机械臂主动探索与物体抓取、增强现实、场景图匹配与语义重定位。这项研究为物体级SLAM的理论构建与SLAM在真实环境中的应用提供了新思路和解决方案。

链接:IEEE Transactions on Robotics为机器人学领域公认的三大顶级期刊(Science Robotics/T-RO/ IJRR)之一,所发表的学术成果通常代表着机器人领域最先进的重大进展,要求论文在理论和工程实现上同时推动机器人学的进步,对机器人领域学术研究和工业应用具有重要意义。据悉,这是我校首篇第一作者为东北大学的IEEE T-RO论文,实现了我校IEEE T-RO期刊论文零的突破。

此外,机器人学院近期在智能机器人系统的定位、视觉和控制等方面,在IEEE TMM、TIM、TCSVT、TNNLS、TII、TIE、IEEE ICRA、IROS等国际顶级期刊和顶级会议上发表学术论文多篇,展示了我校在国际智能机器人领域创新性基础研究的突出成果。

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